W wykładzie na Y Combinator's Startup School, dyrektor generalny firmy Waymo Dmitri Dolgov przedstawił podstawowe wyzwanie techniczne dla systemów autonomicznej jazdy z kamerą,bezpośrednio podważając podejście bronione przez TesliPrzyjmując do wiadomości, że kamery mogą dopasować ludzkie osiągi w zakresie funkcji wspomagających,Dolgov twierdził, że ograniczają one zdolność do osiągnięcia "nadludzkich" poziomów bezpieczeństwa wymaganych dla pełnej autonomii bez kierowcy ludzkiego..
Dolgov podkreślił kluczowe rozróżnienie: "Jeśli celem byłoby tylko zbliżenie się do ludzkich osiągów lub stworzenie produktu wspomagającego, jest to bardzo rozsądna droga".dla pełnej autonomii"Znajdziesz, że słabe odczuwanie prowadzi tylko do krzywej bezpieczeństwa, która zbyt wcześnie spłaszcza się".W tym przypadku, w przypadku, w którym każda dodatkowa liczba dziewięć wymaga około dziesięciokrotnie większego wysiłku., a systemy wyłącznie z kamerami osiągnęły pułap wydajności przed osiągnięciem niezbędnych progów bezpieczeństwa.
Podejście Waymo wykorzystuje kombinację kamer, lidarów i radarów, nie jako kopie zapasowe, ale jako komplementarne systemy, które łączą dane w lepszy model środowiskowy.Dolgov podkreślił konkretne scenariusze, w których kamery są niewystarczające, takich jak burze pyłowe, ciemność, blask i fizyczne przeszkody, takie jak liść na soczewce - sytuacja, w której zauważył, że może zatrzymać robota tylko z kamerą, ale był bezpiecznie sterowany przez wielosensorny system Waymo.
Odniósł się również do argumentu kosztów, zauważając, że koszty sprzętu Waymo drastycznie zmniejszyły się z każdym pokoleniem,sugerując, że obstawianie się przeciwko czujnikom takim jak Lidar w oparciu o obecne ceny jest krótkowzroczną strategiąZakład na czujniki takie jak Lidar na dzisiejszych cenach... oznacza zakład na liczbę, która ma dość krótki okres trwania.
Ta dyskusja techniczna ma bezpośrednie konsekwencje dla firm rozwijających lub inwestujących w technologię pojazdów autonomicznych.Wybór architektury czujników ma wpływ nie tylko na bezpieczeństwo i niezawodność, ale także na długoterminową skalowalność i zgodność z przepisamiKupujący B2B muszą ocenić, czy system zaprojektowany do obsługi kierowcy może być realistycznie zmodernizowany do pełnej autonomii,lub jeśli podejście oparte na syntezie czujników od samego początku zapewnia bardziej realną drogę do osiągnięcia wysokich "dziewięćdziesiątek" niezawodności wymaganych do wdrożenia komercyjnego.
Oznacza to, że decyzje o udzieleniu zamówień powinny uwzględniać całkowity koszt posiadania, w tym potencjalne ograniczenia w zakresie bezpieczeństwa oraz zdolność do obsługi złożonych przypadków "na krawędzi"." Zestaw czujników nie jest tylko elementem, ale podstawowym wyborem, który określa ostateczny pułap bezpieczeństwa i obszar projektowania operacyjnego autonomicznego systemuJak wskazują dane bezpieczeństwa Waymo, które pokazują 94% mniej wypadków z poważnymi obrażeniami niż kierowcy na 220 milionach mil.W celu osiągnięcia poziomu niezawodności oczekiwanego przez organy regulacyjne i społeczeństwo niezbędna może być solidna strategia fuzji czujników..
Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) i pojazdy autonomiczne są uzależnione od wytrzymałych, niezawodnych akumulatorów zasilanych czujnikami i zestawami komputerowymi.Oferujemy dostosowane rozwiązania baterii z niestandardowym BMS, aby zapewnić stabilną dostawę energii dla tych systemów krytycznych, niezbędne do fuzji czujników i przetwarzania obudowy krawędzi.
